当財団は平成１３年度まで、ＦＡおよび産業用ロボットに関する研究開発、海外で開催される国際会議へ出席するための渡航費、日本で開催される国際会議の開催費用について、助成を行なっていました。 |
| 研 究 開 発 | 業 績 表 彰 | 渡 航 費 | 開 催 費 | 合 計 | |
| 平 成 元 年 | 2,120万円 (12件) |
60万円 (2件) |
201万円 (5件) |
200万円 (5件) |
2,581万円 |
| 平 成 ２ 年 | 2,640万円 (17件) |
0 | 435万円 (18件) |
50万円 (1件) |
3,125万円 |
| 平 成 ３ 年 | 2,925万円 (18件) |
90万円 (3件) |
328万円 (14件) |
100万円 (2件) |
3,443万円 |
| 平 成 ４ 年 | 920万円 (10件) |
40万円 (2件) |
420万円 (12件) |
250万円 (5件) |
1,630万円 |
| 平 成 ５ 年 | 2,605万円 (15件) |
110万円 (4件) |
350万円 (14件) |
200万円 (4件) |
3,265万円 |
| 平 成 ６ 年 | 1,240万円 (14件) |
60万円 (2件) |
362万円 (15件) |
50万円 (1件) |
1,762万円 |
| 平 成 ７ 年 | 1,090万円 (10件) |
80万円 (3件) |
206万円 (11件) |
100万円 (2件) |
1,476万円 |
| 平 成 ８ 年 | 1,120万円 (13件) |
60万円 (2件) |
251万円 (18件) |
260万円 (6件) |
1,691万円 |
| 平 成 ９ 年 | 1,220万円 (12件) |
50万円 (2件) |
305万円 (20件) |
200万円 (4件) |
1,875万円 |
| 平 成 １０ 年 | 810万円 (11件) |
0 | 329万円 (23件) |
1,220万円 (12件) |
1,189万円 |
| 平 成 １１ 年 | 1,069万円 (12件) |
50万円 (2件) |
167万円 (19件) |
1,220万円 (12件) |
1,476万円 |
| 平 成 １２ 年 | 1,038万円 (10件) |
50万円 (2件) |
98万円 (8件) |
1,220万円 (12件) |
1,286万円 |
| 平 成 １３ 年 | 1,050万円 (11件) |
0 |
65万円 (6件) |
,220万円 (12件) |
1,165万円 |
| 累 計 | 1億9,847万円 (165件) |
650万円 (24件) |
3,517万円 (183件) |
1,950万円 (40件) |
2億5,963万円 |
| 研究開発助成を行なった研究題目、交付対象者および所属機関を以下に示します。 |
平成１３年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
マイクロロボットのための積層サンドイッチ型超音波モーターの開発 |
遠山茂樹* E.Purwanto |
東京農工大学・教授 東京農工大学･助手 |
ロボットとモータのモーションコントロールにおける次世代型ディジタル制御 |
藤本博志 |
長岡技術科学大学・助手 |
Sensor-Driven Remote Monitoring and Control of Networked CNC Machines Using Java 3D （Java 3Dによりネットワーク化されたCNC機械をセンサーを用いて遠隔監視・制御する研究） |
Lihui WANG |
National Research Council of Canada Associate Research Officer |
単発放電による微細工具および微細プローブの瞬時成形に関する研究 |
武沢英樹* 堀尾健一郎 毛利尚武 |
埼玉大学・助手 埼玉大学・教授 東京大学･教授 |
モーションコントロールのための実用的かつ高性能な制御方法の研究 |
佐藤海二 |
東京工業大学･助教授 |
人工筋アクチュエータを用いた蠕動運動型ロボットの開発 |
嵯峨宣彦* 中沢 賢 |
秋田県立大学・助教授 信州大学･教授 |
複合３リンク機構を用いた超冗長マニピュレータ |
小金澤鋼一 |
東海大学･助教授 |
高度マルチメディア技術を用いた技能伝承システムの構築 |
綿貫啓一 |
埼玉大学・助教授 |
ラジアル基底関数による点群からの形状生成と加工･通信のための 形状データ圧縮変換 |
三浦憲二郎 |
静岡大学・助教授 |
人間共存型移動ロボットにおける行動意図の予告伝達による 人間−機械インタラクションの研究 |
松丸隆文 伊藤友孝 |
静岡大学・助教授 静岡大学・助手 |
光音響法による次世代ステッパー用レンズ高精度透過率計測の研究 |
石丸伊知郎* 大平文和 |
香川大学・助教授 香川大学・教授 |
| (本賞) 該当無し | ||
| (奨励賞) 該当無し |
平成１２年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
高分子材料を用いた新型マイクロアクチュエータに関する研究 |
石原秀則 |
香川大学・助教授 |
移動ロボットの関節制動に関する研究・開発 |
西川正雄* 松前幸生 佐松崇史 |
九州東海大学・教授 九州東海大学・助教授 九州東海大学・講師 |
微小測定力によるナノメートル変位検出プローブの研究 |
古谷涼秋 |
東京電機大学・助教授 |
工作機械の複合的運動精度測定装置の開発 |
三井公之 |
慶應義塾大学・教授 |
サイズおよびペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作の研究 |
永谷圭司 |
岡山大学・講師 |
アクティブ照明を用いたサブピクセルステレオ計測装置の開発 |
梅田和昇 |
中央大学・助教授 |
力制御を用いない挿入等環境接触作業の実現 |
相山康道 |
筑波大学･講師 |
グリース潤滑セラミック玉軸受けを用いた超高速スピンドルの開発 |
太田浩之 |
長岡技術科学大学・助教授 |
複数ユニットで構成される不定形移動機構に関する研究 |
渡嘉敷治樹 |
琉球大学・助手 |
Intelligent Control of Mechatronic Systems with Special Emphasis on the Recent Development of Soft Computing Techniques |
I. J. Rudas |
Budapest Polytechnic, Hunbary Professor |
| 論文題目 | 論文の著者 | 所属機関 |
|---|---|---|
| (本賞) グラスプレス・マニピュレーションの操作計画のための接触状態遷移グラフの生成 日本機械学会論文集（Ｃ編）６５巻６３６号 １９９９年８月 |
相山康道 安井俊徳 |
筑波大学･講師 株式会社 デンソー |
(奨励賞) テザー宇宙ロボットの空間移動と手先位置姿勢制御 日本機械学会論文集（Ｃ編）６６巻６４７号 ２０００年７月他 |
能見公博 |
香川大学･助教授 |
平成１１年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
自走式自動注湯ロボットの開発 |
矢野賢一* 寺嶋一彦 |
豊橋技術科学大学・助手 豊橋技術科学大学・教授 |
ワイヤ懸垂型マニピュレータの開発 |
大隅 久 |
中央大学・助教授 |
サイズおよびペイロードの異なる双腕マニピュレータの協調動作の研究 |
永谷圭司 |
岡山大学・講師 |
非直交座標系で構成される多軸制御機械のための新しいＮＣ制御技術の開発 |
神谷好承* 関 啓明 |
金沢大学・教授 金沢大学･講師 |
ワイヤ縫込方式によるシート状触覚センサ |
下条 誠 |
茨城大学・教授 |
布地･ゴム部品などの柔軟物体操作の自動化技術に関する研究開発 |
和田隆広 |
立命館大学・助手 |
アクティブビジョンシステムによる３次元不特定物体認識のための窺視（きし）動作に関する研究 |
柴田昌明 |
成蹊大学･助教授 |
アクティブバルブを用いた共振駆動形圧電マイクロポンプ |
朴 重濠* 吉田和弘 |
東京工業大学・助手 東京工業大学・助教授 |
非線形外乱オフザーバを用いた工作機械用超精密位置決めの研究 |
大塚二郎* 丹羽昌平他 |
静岡理工科大学・教授 静岡理工科大学・教授 |
アフィン変換テンプレート群を用いたビジュアルトラッキング技術に関する研究 |
坂根茂幸 |
中央大学・教授 |
高分子材料を用いた新型マイクロアクチュエータに関する研究 |
石原秀則 |
香川大学･助教授 |
繊毛･鞭毛内の微小管の滑りを規範とした屈曲機構に関する研究 |
小林俊一* 森川裕久 |
信州大学･助教授 信州大学･助教授 |
| 論文題目 | 論文の著者 | 所属機関 |
|---|---|---|
| (本賞) 負荷感応無段変速機X-Screwnの開発 International Conference on Robotics and Automation, IEEE Robotics and Automation Siciety, May 10, 1999 |
広瀬茂男 |
東京工業大学･教授 |
(奨励賞) A Cylindrical Micro Ultrasonic Motor Using PTZ Thin Film Deposited by Single Process Hydrothermal Method (φ24mm, L10mm Stator Transducer) IEEE Transaction on Ultrasonics, Ferroelectronics and Frequency Control, September 1998 |
森田 剛 |
理化学研究所･特別研究員 |
平成１０年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
スマートセンサーを基調とする機械システムの静粛化に関する研究 |
田中信雄* |
東京都立科学技術大学・教授 |
エアスピンドルの温度測定にもとづく主軸熱変位推定と切込量の制御 |
横山和宏* 鈴木孝昌 |
新潟大学・助教授 新潟大学・助教授 |
道具の使用により知能進化を促進する移動ロボット |
新井民夫* 太田 順 |
東京大学大学院・教授 東京大学大学院・助教授 |
制御性能のロバスト達成化と非ホロノミック系への適用に関する研究 |
田中一男* |
電気通信大学・助教授 |
Advanced 3D-Measuring Techniques for Quality Control of Cutting Tools |
J.W.Leopold* 稲崎一郎 |
Institute of Tool Engineering and Quality Management, Head of the Dept. 慶応義塾大学・教授 |
ヒューマンスキルに基づくインテリジェント制御系の設計とロボット制御への応用 |
進村武男* 山口ひとみ |
宇都宮大学大学院・教授 宇都宮大学大学院・助手 |
Implementation of Matrix Model Based Dispatching Algorithms on the Laboratory Model of FMS |
Z. Kovacic* F. L. Lewis S. Bogdan |
Faculty of Electrical Engineering and Computing, Assistant Professor The University of Texas at Arlington Faculty of Electrical Engineering and Computing, Phd.student |
回転する合わせ鏡によるロボットビジョンシステムの開発 |
川末紀功仁* 原 要一郎 |
国立佐世保工業高等専門学校・助教授 国立佐世保工業高等専門学校・教授 |
高速移動時の変形を考慮した高精度三次元座標測定機の研究 |
古谷涼秋* |
東京電機大学・助教授 |
マシニングセンターに中間組立をさせる締結加工システムの開発 |
田辺郁男* 水谷淳之介 |
長岡技術科学大学・助教授 富山商船高等専門学校・助教授 |
Hybrid Tactile Sensor |
Hong ZHANG |
University of Alberta, Associate Professor |
平成１０年度 業績表彰
| (本賞) 該当無し |
| (奨励賞) 該当無し |
平成９年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
|---|---|---|
マークベーストビジョンを用いたロボットの屋内ナビゲーションの研究 |
高瀬国克* 岡 哲資 |
電気通信大学 大学院 ･ 教授 電気通信大学 大学院 ･助手 |
ニューラルネットワークを用いた自律型移動ロボットの思考モデル構築 |
石井和男 |
九州工業大学 情報工学部 ･ 講師 |
パラレルメカニズムを用いた超小型三次元座標測定器に関する 研究 |
大岩孝彰* 松田 孝 |
静岡大学 工学部 ･ 助教授 静岡大学 工学部 ･ 教授 |
知能ロボットの視覚運動系協調作業における運動学習に関する研究 |
査 紅彬* 長谷川 勉 |
九州大学大学院 ･ 助教授 九州大学大学院 ･ 教授 |
共振駆動を用いた圧電マイクロポンプの開発 |
吉田和弘* 横田真一 |
東京工業大学 ･ 助教授 東京工業大学 ･ 教授 |
ヒューマンスキルに基づくインテリジェント制御系の設計とロボット制御への応用 |
山本 透 |
岡山県立大学 情報工学部･助教授 |
自動位置修正機能を有する不整地自律走行車の開発 |
大矢晃久* 油田信一 |
筑波大学 電子情報工学系 ･ 講師 筑波大学 電子情報工学系 ･ 教授 |
結晶格子を用いた実時間2次元ナノベクトルエンコーダの開発とアトムクラフトへの展開 |
明田川正人* 高田孝次 |
長岡技術科学大学 工学部 ･ 助手 長岡技術科学大学 工学部 ･ 教授 |
動 圧を利用した湿式研削における研削砥石の磨耗と振れ回りのインプロセス測定 |
古谷克司* 毛利尚武 |
豊田工業大学 大学院 ･ 講師 豊田工業大学 大学院 ･ 教授 |
Intelligent Control of Mechatronic Systems with Special Emphasis on the Application of Soft Computing Techniques |
I.J. RUDAS* M.O.KAYNAK I.BATYRSHIN J.K.TAR M.O.EFE |
BANKI DONAT Polytechnic, Professor BOGAZICI University, Professor KAZAN State Technological Unibersity, Professor BANKI DONAT Polytechnic, Professor BOGAZICI University, Research Assistant |
トライボロジカル・アプローチによる空気圧アクチュエータの高精度モーションコントロール |
風間俊治 |
室蘭工業大学 機械システム工学科 ･助教授 |
分布型アクチュエーションによる柔軟物体操作 |
平井慎一 |
立命館大学 理工学部 ロボティクス学科･助教授 |
| 論文題目 | 論文の著者 | 所属機関 |
|---|---|---|
| (本賞) 超並列･超高速ビジョンを用いた1msターゲットトラッキングシステム ロボット学会誌 1997.4 |
中坊嘉宏 石井 抱 石川正俊 |
東京大学大学院 工学系研究科 博士課程 東京大学大学院 工学系研究科 助手 東京大学大学院 工学系研究科 助教授 |
| (奨励賞) An On-line Adaptation Method in a Neural Network Based Control System for AUV’s IEEE/OES 1995.7 |
石井和男 藤井輝夫 浦 環 |
九州工業大学 情報工学部･講師 理化学研究所･研究員 東京大学生産技術研究所･教授 |
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
|---|---|---|
レーザーダイオード内の干渉を応用したセンシング |
川勝英樹* C.Goreki |
東京大学 生産技術研究所･助教授 東京大学生産技術研究所･主任研究員 |
磁気研磨法によるクリーンパイプ内面の超精密自動研磨システムの構築 |
進村武男 |
宇都宮大学工学部機械システム工学科･教授 |
各種工作機械等の入力装置の高度自動化に関する研究 |
石井六哉 |
横浜国立大学 工学部･教授 |
高速自由曲面加工用パラレルロボットの開発 |
舟橋宏明* 武田行生 |
東京工業大学 工学部機械科学科･教授 東京工業大学 工学部機械科学科･助教授 |
補助による段階的な技能学習 |
小俣 透 |
東京工業大学 大学院･助教授 |
弾性表面波モータの高出力化の検討 |
黒沢 実 |
東京大学 工学系研究科･助教授 |
モデルベースの高度自動化切削加工を指向した新しい切削理論の体系化に関する研究 |
前川克広* 帯川利之 |
茨城大学工学部機械工学科･助教授 東京工業大学工学部･助教授 |
トラクションドライブを用いたサーボ機構のための非正弦波2相型PLLを応用したコントローラの開発 |
江村 超* 王 磊 |
東北大学 工学部 機械電子工学科･教授 東北大学 工学部 機械電子工学科･助手 |
Advanced 3D-Measuring Technics for Quality |
J.W. LEOPOLD* 稲崎一郎 |
Head of the Department,Society for Producion Control of Cutting Tools and Development (Germany) 慶応義塾大学理工学部･教授 |
冗長マニピュレータによる未知作業対象物に対する軌道追従と回避制御のための知的制御系の研究 |
見浪 護* 朝倉俊行 |
福井大学 工学部 機械工学科･助教授 福井大学 工学部 機械工学科･教授 |
ストラクトロニクスのためのハイブリッド制御理論の構築と制御技術の開発 |
松野文俊* 原 辰次 |
東京工業大学 大学院 ･助教授 東京工業大学 大学院 ･教授 |
空気式パラレルリンクマニピュレータを用いた接触作業用ロボットの構築に関する研究 |
則次俊郎* 高岩昌弘 |
岡山大学 工学部 システム工学科･教授 岡山大学 工学部 システム工学科･助手 |
圧電素子の高周波振動を利用した超高精度アクティブスクイーズ空気軸受の開発 |
久曾神 煌* 磯部浩巳 |
長岡技術科学大学 工学部 機械系･教授 長岡技術科学大学 工学部 機械系･助手 |
| 論文題目 | 論文の著者 | 所属機関 |
|---|---|---|
| （本賞） 産業用ロボットによる切削加工に関する研究 日本機械学会論文集C編 1995.1 |
白瀬敬一 田辺直久 平尾政利 安井武司 |
金沢大学･助教授 金沢大学大学院･学生 金沢大学･助教授 金沢大学・教授 |
| （本賞） Self-Sensing Magnetic Bearing Control System Design Using the Geometric Approach Control Engineering Practice 1995.7 |
水野 毅 H.Bleuler |
埼玉大学･助教授 ローザンヌ工科大学･助教授 |
平成７年度 研究開発助成
(*は研究代表者)
| 研究題目 | 交付対象者 | 所属機関 |
|---|---|---|
リニア静電モータによる加工機テーブル駆動のための基礎研究 |
新野俊樹* 樋口俊郎 |
理化学研究所･特別研究員 東京大学 大学院･教授 |
モーションコントロールのためのＨ∞制御 |
美多 勉* 劉 康志 |
東京工業大学 工学部･教授 千葉大学工学部 助手 |
マイクロ流体集積回路のための平面型マイクロ制御弁の開発 |
横田真一* 吉田和弘 |
東京工業大学･教授 東京工業大学･助手 |
Force Regulation and Contact Transition Control of Robotic Systems |
T.J.Tarn* Ning Xi |
Washington University(U.S.A) Professor & Director ditto, Assistant Professor |
数式処理言語をベースにしたロボット解析システムの研究 |
川崎晴久 |
岐阜大学工学部・教授 |
Computer Aided Geometric Modeling and Design for Automated Prototyping and Manufacturing |
R.C.Luo |
Center for Robotics and Intelligent Machines,North Carolina State(U.S.A.) Professor & Director |
パラレルメカニズムを用いた高速･高精度三次元座標計測システム |
大岩孝彰* 松田 孝 |
静岡大学 工学部･助教授 静岡大学 工学部･教授 |
遺伝的アルゴリズムを用いた手書き機械図面の認識および部品図の自動生成に関する研究 |
綿貫啓一 |
埼玉大学･助教授 |
ウォータージェットによる生体硬組織の微細加工 |
平尾政利* 安井武司 |
金沢大学 工学部･助教授 金沢大学 工学部･教授 |
FAST SELF-ORGANIZING FUZZY CONTROL OF NONLINEAR HIGH- ORDER SYSTEMS |
Z.Kovacic* S.Bogdan |
Faculty of Electrical and Computing(Croatia) Assistant Professor ditto, student & r. assistant |
| 論文題目 | 論文の著者 | 所属機関 |
|---|---|---|
| (本賞) High Speed Paper Currency Recognition by Neural Networks IEEE TRANSACTION ON NEURAL NETWORKS, 1995.1 |
竹田史章 大松 繁 |
グローリー工業株式会社 研究開発本部開発センター 主任技師 大阪府立大学 工学部 教授 |
| ニューロ&ファジィ・インプロセス制御研削加工 −研削加工プロセスの知能的自動化に関する研究(第3報) 精密工学会誌 1993.8 |
中島利勝 塚本真也 村上大介 安田浩隆 |
岡山大学 工学部･工学部長 教授 岡山大学 工学部･助教授 住友電気工業株式会社･研究員 光洋精工株式会社･軸受事業本部 |
| （奨励賞） 位置と力の2階微分量に基づくロボットの位置と力のハイブリッド制御 計測自動制御学会誌 1993.10 |
駒田 諭 |
三重大学 工学部 電気電子工学科･助手 |
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