平成２０年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成２０年度論文賞は、５学会から各３件、合せて１５件の推薦論文を当財団の審査委員会で審査し第６４回理事会で決定した、論文賞５件を表彰致しました。 論文賞受賞論文および受賞者等は、「表１ 論文賞 論文題名／受賞者」の通りです。 平成２１年３月６日、表彰式が行われ、受賞者には、表彰状および副賞賞金として１００万円を贈呈致しました。 また、財団創設者ファナック株式会社 名誉会長 稲葉清右衛門様から、受賞者の名前を彫刻した純銀製メダルを贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成２０年度） |
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論 文 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| 高代謝速度臓器再構築を目的とした３次元担体の水溶性フィラを援用した粉末焼結積層造形法 −微細流路ネットワークが配置された生分解性ポリマ製多孔質体の造形− 精密工学会誌 Vol.73, No.11, 2007 pp.1246-pp.1250 |
新野 俊樹／ 東京大学＊ 成毛 宏道／ﾊﾟﾅｿﾆｯｸｵｰﾄﾓｰﾃｨﾌﾞｼｽﾃﾑｽﾞ社 大泉 俊輔／株式会社日立製作所 酒井 康行／ 東京大学 黄 紅雲／岡見化学工業株式会社 |
精密工学会 |
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Simultaneous Vibration Suppression Control for Permanent Magnet Synchronous
Motor Using Repetitive Control and Feedforward Compensation |
河合 健司／ファナック株式会社＊ 残間 忠直／三重大学 石田 宗秋／三重大学 |
電気学会 |
| 屋外清掃ロボットの実用化 日本ロボット学会誌 |
石川 和良／富士重工業株式会社 青山 元／富士重工業株式会社＊ 関 淳也／富士重工業株式会社 岡村 三男／富士重工業株式会社 石村 左緒里／富士重工業株式会社 尾崎 功一／宇都宮大学 横田 和隆／宇都宮大学 山本 純雄／宇都宮大学 |
日本ロボット学会 |
| M系列信号とボルテラ核を用いる非線形系のパラメータ推定
日本機械学会論文集C編 |
原田 博之／熊本大学＊ 豊澤 雪雄／ファナック株式会社 志柿 雅彦／株式会社村田製作所 柏木 濶／放送大学熊本学習センター 山口 晃生／熊本大学 |
日本機械学会 |
| 微細熱式流速計を用いた圧力微分計の開発 計測自動制御学会論文集 Vol.43, No.4, pp.264-pp.270, 2007 |
五十嵐 康一／株式会社 山武＊ 川嶋 健嗣／東京工業大学 舩木 達也／産業技術総合研究所 香川 利春／東京工業大学 |
計測自動制御学会 |
平成１９年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１９年度論文賞は、４学会から各３件、１学会から２件の合せて１４件の推薦論文を当財団の審査委員会で審査し第６１回理事会で決定した、論文賞５件を表彰致しました。 論文賞受賞論文および受賞者等は、「表１ 論文賞 論文題名／受賞者」の通りです。 平成２０年３月７日、表彰式が行われ、受賞者には、表彰状および副賞賞金として１００万円を贈呈致しました。 また、財団創設者ファナック株式会社 名誉会長 稲葉清右衛門様から、受賞者の名前を彫刻した純銀製メダルを贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１９年度） |
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論 文 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| 円運動象限切替え時における送り駆動系の動的挙動 精密工学会誌 Vol.72, No.2, 2006 pp208-pp213 |
佐藤 隆太／東京農工大学＊ 堤 正臣／東京農工大学 長島 一男／長島テクノシステム |
精密工学会 |
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磁気軸受スピンドルの高DN値化を図るための研究 精密工学会誌 |
丸山 照雄／特許機器株式会社＊ |
精密工学会 |
| サイクルタイムを考慮した力制御パラメータ設計
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山野辺 夏樹／産業技術総合研究所＊ 前田 雄介／横浜国立大学 新井 民夫／東京大学 渡邉 淳／ファナック株式会社 加藤 哲朗／ファナック株式会社 佐藤 貴之／ファナック株式会社 畑中 心／ファナック株式会社 |
日本ロボット学会 |
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マルチレートサンプリング手法を用いた加速度制御系の実現 |
水落 麻里子／株式会社日立製作所＊ 辻 俊明／埼玉大学 西 宏章／慶応義塾大学 大西 公平／慶応義塾大学 |
電気学会 |
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曲面形状補間を用いた五軸制御加工用工具経路生成法 日本機械学会論文集C編 |
竹内 芳美／大阪大学＊ 森川 真寿／日産自動車株式会社 石田 徹／大阪大学 寺本 孝司／室蘭工業大学 |
日本機械学会 |
平成１８年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１８年度論文賞は、５学会からの推薦論文１３件を当財団の審査委員会で更に審査した結果、論文賞４件が選定されました。 受賞論文および受賞者等は、表１ 論文賞 論文題名／受賞者の通りです。 平成１９年３月９日、表彰式が行われ、受賞者には、杉浦 賢理事長から表彰状および副賞賞金が授与されるとともに、財団創設者であるファナック株式会社 名誉会長 稲葉清右衛門様のご厚意による受賞者名を刻んだ銀メダルが贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１８年度） |
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論 文 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| Ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎ
ｏｆ ａ
ｏｎｅ−ａｘｉｓ−ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄ
ｍａｇｎｅｔｉｃ ｂｅａｒｉｎｇ
Ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ Engineering Vol．29 |
黒木
次郎／株式会社本田技術研究所 進士 忠彦／東京工業大学* 李 黎川／西南交通大学 下河邉明／東京工業大学 |
精密工学会 |
| A
Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ｄｅｓｉｇｎ
Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ
Ｄｅｃｅｎｔｒａｌｉｚｅｄ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ
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辻
俊明／東京理科大学* 西 宏章／慶応義塾大学 大西 公平／慶応義塾大学 |
電気学会 |
| 冷間板圧延の平坦度制御
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安部
可治／株式会社アンベエスエムテイ* 関口 邦男／東芝三菱電機産業システム株式会社 |
電気学会 |
| ロボットによるスピニング加工の研究 ―力フィードバック制御を用いたしごきスピニング―
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荒井 裕彦／産業技術総合研究所* | 日本ロボット学会 |
平成１７年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１７年度論文賞は、５学会からの推薦論文１５件を当財団の審査委員会で更に審査した結果、論文賞特別賞１件、論文賞５件が選定されました。 受賞論文および受賞者等は、表１ 論文賞 論文題名／受賞者の通りです。 平成１８年３月１０日、表彰式が行われ、受賞者には、杉浦 賢理事長から表彰状および副賞賞金が授与されるとともに、財団創設者であるファナック株式会社 名誉会長 稲葉清右衛門様のご厚意による受賞者名を刻んだ銀メダルが贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１７年度） |
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特 別 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| Optical ３D profilometer
for in-process measurement of microsurface based on ｐｈａｓｅｒ rｅｔｒｉｅｖａｌ technique Precision Engineering/精密工学会 |
田口敦清／大阪大学 三好隆志／大阪大学 高谷裕浩／大阪大学* 高橋 哲 ／大阪大学 |
精密工学会 |
論 文 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| 結晶格子と走査型トンネル顕微鏡を用いた原子トラッキング制御 の高安定化ー原子エンコーダの検証ー 精密工学会誌 |
外川陽一／長岡技術科学大学 Pongpun Rerkkumsup／長岡技術科学大学 本田 裕／長岡技術科学大学 明田川正人／長岡技術科学大学* 高田孝次／長岡工業高等専門学校 |
精密工学会 |
| A new vacuum
interferometric comparator for calibrating the fine linear encoders and scales Precision Engineering/精密工学会 |
沢辺雅二／株式会社ミツトヨ* 前田不二雄／株式会社ミツトヨ 山領泰行／株式会社ミツトヨ 下村俊隆／株式会社ミツトヨ 猿木義雄／株式会社ミツトヨ 久保哲彦／株式会社ミツトヨ 境 久義／株式会社ミツトヨ 青柳信一郎／株式会社ミツトヨ |
精密工学会 |
| フーリエ級数を用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション （第２報、実験的検討） 日本機械学会論文集Ｃ編 |
沈
崗／ファナック株式会社 武田行生／東京工業大学* 舟橋宏明／芝浦工業大学 |
日本機械学会 |
| キャスタ特性を有した複数の人間協調型異動ロボット (DR Helper)と人間との協調による単一物体の搬送 日本ロボット学会誌 |
平田泰久／東北大学* 小菅一弘／東北大学 淺間 一／東京大学 嘉悦早人／(独)理化学研究所 川端邦明／(独)理化学研究所 |
日本ロボット学会 |
| 摩擦負荷トルクを考慮したサーボモータの高速位置決め 制御系の一構成法 電気学会論文誌Ｄ(産業応用部門誌) |
間下知紀／オリエンタルモーター株式会社* 大石 潔／長岡技術科学大学 百目鬼英雄／武蔵工業大学 |
電気学会 |
平成１６年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１６年度論文賞は、５学会からの推薦論文１５件を当財団の審査委員会で更に審査した結果、論文賞特別賞２件、論文賞４件が選定されました。 受賞論文および受賞者等は、表１ 論文賞 論文題名／受賞者の通りです。 平成１７年３月４日、表彰式が行われ、受賞者には、杉浦 賢理事長から表彰状および副賞賞金が授与されるとともに、財団創設者であるファナック株式会社相談役名誉会長 稲葉清右衛門様のご厚意による受賞者名を刻んだ銀メダルが贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１６年度） |
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特 別 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
集積化円すいばねマイクロアクチュエータ 精密工学会誌 |
秦 誠一／東京工業大学* 加藤友和／ﾔﾏﾊﾌｧｲﾝﾃｯｸ株式会社 福重孝志／東京工業大学 下河邉 明／東京工業大学 |
精密工学会 |
| 柔軟ベースを持つマニピュレータの振動モード補償器によるロバスト性の向上 日本ロボット学会誌 |
上田
淳／奈良先端科学技術大学院大学* 吉川恒夫／京都大学 |
日本ロボット学会 |
論 文 賞 |
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論文題名論文誌掲載年月 |
受賞者／所属（*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
Precision nano-fabrication and evaluation of a large area sinusoidal grid surface for a surface encoder Precision
Engineering |
高 偉／東北大学* 荒木 武／株式会社 日立ﾃﾞｨｽﾌﾟﾚｲｽﾞ 清野 慧／東北大学 岡崎祐一／(独)産業技術総合研究所 山中 将／東北大学 |
精密工学会 |
| Compensation
of Gravity-Induced Errors on a Hexapod-Type Parallel
Kinematic Machine Tool JSME International Journal Series C |
茨木創一／京都大学* 奥田敏宏／京都大学 垣野義昭／垣野技術研究所 中川昌夫／オークマ株式会社 松下哲也／オークマ株式会社 安藤知治／オークマ株式会社 |
日本機械学会 |
| 強化学習による自律型アームロボットの協調行動獲得 計測自動制御学会論文集 |
山田和明／東京大学* 大倉和博／神戸大学 上田完次／東京大学 |
計測自動制御学会 |
| ファジー推論による不感帯補償とバックステッピング法を用いた超音波モータの位置制御 電気学会論文誌Ｄ(産業応用部門誌) |
千住智信／琉球大学* 吉田知洋／沖縄電力株式会社 上里勝實／琉球大学 舟橋俊久／株式会社 明電舎 |
電気学会 |
平成１５年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１５年度論文賞は、５学会からの推薦論文１５件を当財団の審査委員会で更に審査し、７件を選定しました。特別賞は該当なしでした。 論文賞受賞論文および受賞者等は、表１ 論文賞 論文題名／受賞者の通りです。 平成１６年３月５日、表彰式を行ない、受賞者には、賞状および副賞賞金が授与されるとともに、受賞者名を刻したメダルが出捐者であるファナック株式会社のご厚意により贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１５年度） |
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論文題名 論文誌掲載年月 |
受賞者／所属 （*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| スムーズインパクト駆動機構（ＳＩＤＭ）の開発（第２報） − 駆動電圧波形の最適化 − 精密工学会誌 |
吉田龍一／ｺﾆｶﾐﾉﾙﾀｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾂ(株)* 岡本泰弘／ｺﾆｶﾐﾉﾙﾀｺﾝﾎﾟｰﾈﾝﾂ(株) 岡田浩幸／ｺﾆｶﾐﾉﾙﾀｶﾒﾗ(株) |
精密工学会 |
自動車組立工程における搭載作業のためのスキルアシストの提案 日本機械学会論文集Ｃ編 |
山田陽滋／豊田工業大学* 鴻巣仁司／トヨタ自動車(株) 森園哲也／豊田工業大学 梅谷陽二／有限会社知能ｼｽﾃﾑ研究所 |
日本機械学会 |
| Structured
Complianceを用いた平面組付け作業 日本ロボット学会誌 |
清水昌幸／東北大学* 小菅一弘／東北大学 |
日本ロボット学会 |
| 曲面状弾性フィンガの固着･滑り分布推定に基づく把持力の制御 日本ロボット学会誌 |
前野隆司／慶應義塾大学* 広光慎一／(株)豊田自動織機 河合隆志／東京医科歯科大学 |
日本ロボット学会 |
| 光源の振動を利用する小型距離センサ 計測自動制御学会論文集 |
王
欣雨／(株)セルクロス* 劉 忻／オリンパス(株) 篠田裕之／東京大学 |
計測自動制御学会 |
| Nelder-Mead法条件緩和アルゴリズムによるマニピュレータ制御パラメータのチューニング法 計測自動制御学会産業論文集 |
太田
順／東京大学* 金子慎一郎／ソニー(株) 新井民夫／東京大学 前田雄介／東京大学 杉 正夫／東京大学 千葉龍介／東京大学 |
計測自動制御学会 |
| 高精度位置検出器における同期検波回路 電気学会論文誌Ｄ（産業応用部門誌） |
溝口正信／三菱重工業(株)* 松川忠裕／三菱重工業(株) 竹内克佳／三菱重工業(株) 福田敏男／名古屋大学 |
電気学会 |
平成１４年度 受賞論文･著者一覧 |
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| 平成１４年度論文賞は、５学会からの推薦論文１４件を当財団の審査委員会で更に審査し、５件を選定しました。特別賞は該当なしでした。 論文賞受賞論文および受賞者等は、表１ 論文賞 論文題名／受賞者の通りです。 平成１５年３月７日、表彰式を行ない、受賞者には、賞状および副賞賞金が授与されるとともに、受賞者名を刻したメダルが出捐者であるファナック株式会社のご厚意により贈呈されました。 |
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表１ 論文賞 論文題名／受賞者（平成１４年度） |
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論文題名 論文誌掲載年月 |
受賞者／所属 （*印：受賞者代表） |
推薦学会 |
| 仮想力伝播に基づく協調マニピュレータの分解制御 精密工学会誌２００１年２月 |
矢向高弘／慶應義塾大学* 伊東正尚／(株)東芝 大西公平／慶應義塾大学 |
精密工学会 |
球面超音波モータを用いた動力義手の開発 精密工学会誌２００１年４月 |
深谷直樹／東京都立航空高等専門学校* 沢田 潔／ファナック(株) 奥 秀明／ファナック(株) 和田 博／ダブル技研(株) 遠山茂樹／東京農工大学 |
精密工学会 |
| バックドライバビリティを利用したパラレルロボットの高速柔軟作業制御システム 計測自動制御学会誌２００１年９月 |
金
斗亨／大韓民国 内山 勝／東北大学* |
計測自動制御学会 |
| γ-正実化問題とゲインスケジュールドＨ∞制御を用いた軸ずれを抑圧する同一次元オブザーバのロバスト設計法 電気学会論文誌Ｄ 産業応用部門誌２００１年１２月 |
長谷川
勝／中部大学* 道木慎二／三重大学 大熊 繁／名古屋大学 福森 勉／名古屋大学 藤原文治／名古屋大学 |
電気学会 |
| 軌道計画と軌道更新に基づくＳＴＳ制御の実現手法の提案とオープンアーキテクチャ型ロボットを用いたその有効性の実験的検証 日本ロボット学会誌２００１年１月 |
青柳誠司／関西大学 桑原一義／日立ｿﾌﾄｳｪｱｴﾝｼﾞﾆｱﾘﾝｸﾞ(株) 神野崇治／三菱重工業(株) 高野政晴/関西大学* |
日本ロボット学会 |